六軸并聯機器人HXP系列系統主要用于高精度的六自由度調整，尤其適合于空間精密對位、微小器件加工和裝配、光通信器件調芯、晶片檢驗等場合。機械主體采用六個推桿 + 雙虎克鉸結構，具有剛性強、重復定位精度高、可任意位置安裝等特點。推桿采用絕對定位型電機驅動，失電后保持位置信息，重啟后無需歸零。

Name: 六軸并聯機器人HXP系列
Brand: 其他品牌
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更新時間：2024-05-20

廠商性質：生產廠家

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　　六軸并聯機器人HXP系列系統主要用于高精度的六自由度調整，尤其適合于空間精密對位、微小器件加工和裝配、光通信器件調芯、晶片檢驗等場合。機械主體采用六個推桿 + 雙虎克鉸結構，具有剛性強、重復定位精度高、可任意位置安裝等特點。推桿采用絕對定位型電機驅動，失電后保持位置信息，重啟后無需歸零。

　　電機驅動系統采用標準工業總線 EtherCAT 進行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市場上主流運動控制系統。控制系統與軟件支持各種歐拉角空間變換制式、支持機器人運行空間坐標系管理(包括世界坐標系、工件坐標系(64 組)、機器人安裝坐標系、機器人驅動坐標系、機器人工具坐標系(64 組)的設置和轉換)、支持載荷模擬、具有機器人空間校準功能、支持 3D 姿態仿真模擬、示教方案等功能。提供二次開發包，可以根據實際應用，整合成系統設備。

　　六軸并聯機器人HXP系列命名規則：